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3 000 kW 行星齿轮减速器低速级主参数确定
煤矿井下工作面空间的限制决定了采煤机、液压支架和刮板输送机之间的配套尺寸，刮板输送机机头、机尾中心高决定了减速器的高度尺寸，刮板输送机配套的 3 000 kW 圆锥圆柱行星齿轮减速器的高度不大于 1 400 mm，而对应的 2 000 kW 圆锥圆柱行星齿轮减速器的高度达到 1 300 mm。低速级行星传动部件中内齿轮外圆决定减速器的高度。
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3 000 kW 行星齿轮减速器运行状态分析关键技术
3 000 kW 减速器配套的刮板输送机能力达到 1 500 万 t/a 以上，应用在千万吨级以上智能化开采的大型高产矿井，对减速器的可靠性要求非常高，减速器要基本实现数字化，减速器的健康管理系统实时对减速器的运行状态进行预判，其关键功能是根据运行参数的变化情况对减速器可能出现的故障提前进行预判和数据上传，通过及时控制、调整刮板输送机运行状态对减速器进行保护，避免故障发生。因此提取减速器哪些运行数据、如何准确预判故障是减速器健康管理系统的技术。
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PSO算法的改进：传统的 PSO 算法虽然具有较好的优化性能，但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 PSO 算法的性能，本文提出了以下方法对其进行改进：
(1)权重系数的改进
权重系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统权重系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点，本文采用随机权重法。首先，若在算法初期粒子接近好的点，随机权重法将产生较小的权重值 ，提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点，随机权重法可使得算法跳出局部优。具体公式如下： 式中，N(0，1)为服从标准正态分布的随机数；rand (0，1)为0至1之间的随机数。
通过式(5)可以发现，将权重系数设定为服从正态随机分布的随机数，这样使得 PSO 算法在初期如果粒子接近好的点，将具有较小的权重值，提高算法的收敛速度;如果在初期PSO 算法未能找到好的点，则可使算法轻松的跳出局部优。
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