高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。
RTKLIB是日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)开发的一个开放源程序包,供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
RTKLIB的特点:
(1)支持标准的和的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。
(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,,PPP运动,PPP静态和PPP。
(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IonEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
MG858S产品特点:●独有的SBAS和单点定位算法,采用Hemiphere公司的SBAS和单点定位算法,SBAS精度可达0.3m,单点定位精度高达 ,单点定位精度高达1.2m;●独有的COAST自差分修正技术,支持在恶劣环境下数据丢失一段时间内保持亚米级定位精度 ;独有的e-Dif技术,支持在无差分源的情况下通过自建模型产生差分修正数据,在一定的时间内取得亚米级定位精度 。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。