思考要素 根据您从感官元素中获得的信息，考虑使用何种动作。焊接机器人的思维元素是人们必须给予机器人的三要素和基本要素的关键。 思维元素包括智力活动，如判断，逻辑分析和理解。 这些智力活动本质上是一个信息处理过程，计算机是完成这一过程的主要手段。
焊接机器人关键技术
一，多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 焊接机器人结合了控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计，为机器人提供各种复杂，动态，不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。
二，导航定位
在机器人系统中，自主导航是核心技术，是焊接机器人研究领域的关键和难点问题。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用：1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加，对焊接工作也提出了挑战，焊接机器人应用到挖掘机结构件中，实现了自动化焊接生产线，对复杂结构件能够减少缺陷率，稳定产品质量的同时提高焊接效率，明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形，不需要进行返修，成品率较高，代替人工在恶劣的环境中完成工作，节省了人工成本，在焊接中下放刚刚好的焊接材料，并且焊接机器人的投资成本较低，节省了挖掘机焊接的生产成本。
焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，它的质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。
