使用自动码垛机不仅可以加快物流速度，保护工人健康和安全，还可以使货物整齐一致，减少损坏，提高搬运效率，增强搬运灵活性。在现代生活中，人工堆码经常存在。当物料重量较轻，尺寸和形状变化较大，产量较小时，采用人工堆垛方案在经济上是可取的。但在产量不变的情况下，长时间的人工堆码往往会导致重复劳动疲劳。所以自动码垛机也是降低劳动强度的必备设备。
自动码垛机只是一个统称。码垛机的价格根据不同的品牌、型号、配置、车轴、负载、能耗、不同的保护等级和使用效果而有所不同。
码垛机的机械手臂的操作要点：
运动结构，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2～3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。操控系统的通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。
码垛机到位后光电开关没有信号
相同的过程，仅仅查看的零件不同罢了，先要查看码垛机对射式光电开关发射端与接纳端的方位，以及反射板式光电开关与反射板的方位，看其是否对正。一起还要查看直反式光电与被检测物体的间隔，使其保持在合理的范围内，如果有异物遮挡的话需求及时去除。
大都是因为码垛机的磁环开关方位不正引起的，这种情况下需求移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。别的，当码垛机的气缸杆没有伸出或缩回到位的时分也会有相同的结果，这时经过调理气缸缓冲垫能处理了。
工业码垛机器人是工业自动化领域中的一种重要设备，主要用于将物料或产品进行堆叠、搬运和码放。它的主要作用包括：提高生产效率：工业码垛机器人能够快速、准确地执行码放任务，大大提高了生产效率。降低劳动成本：使用工业码垛机器人可以替代人工进行码放作业，降低了劳动成本。提高码放精度：工业码垛机器人可以地执行码放操作，提高了码放的精度。提高工作安全性：使用工业码垛机器人可以减少率，提高了工作安全性。总之，工业码垛机器人对于提高工业生产效率、降低劳动成本、提高码放精度和提高工作安全性等方面都具有重要作用。
