服务行业中保洁是一个新兴的产业，发展速度之快，利润空间大。但是现在保洁行业发展.大的障碍就是工作效率问题，所以工作效率是决定能否在这行站住脚的重要条件，全自动洗地机的出现也正解决了这个问题，它的出现让服务行业发展更进一步，工作效率节约了，企业的时间成本也节约了，时间就是金钱，所以未来智能清洁机器人必将是服务业不可缺少的一员。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中,清洁车上还设置有红外传感器和控制器,机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器,光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器,光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性,自动化程度较高,控制器可根据红外传感器,光敏传感器和防撞传感器发送的信号,控制清洁机器人的运动,从而避免碰撞,对待清洁环境要求较低,可适应各自清洁环境。
清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
清洁机器人能自主对厂区进行清洁作业，具备障碍物检测、自主行走、自动充电等功能。清洁区域、工作时间(间隔)可根据实际情况进行设定，清洁机器人自主规划清洗路线，对设置区域执行清洁作业，作业完成后自动回到停车区，并额在空闲时间进行自动充电。在清扫作业过程中，对作业环境的温湿度进行检测，可按时间、位置生成温湿度曲线。