步进电机在应用中注意的几点
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率,噪音低。
2、步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流12V-24V,57电机采用直流24-36V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,首先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则,步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。
步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。
步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
在三相混合式步进电机获得广泛应用以前,会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性,现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
的确是必须的步进电机电机才可以获得好的运用表现,但这却不是说只需电机运用表现就一定非常好。由于就步进电机的运用看来,其可以获得如何的表现,不但是于本身质量相关,还会遭受应用实际操作的危害。
有关步进电机电机的运用,要提示大伙儿留意的要点,便是在将其运用于低速档场所的情况下,要确保---每分转速比不超过1000转,(0.9度时6666pPS),且是在1000-3000PPS(0.9度)间应用。要想维持那样的情况,能够根据降速设备在此中工作中来完成。那样对电机开展操纵,才可以确保其工作效能做到较为高的情况,而且造成的噪声很低。