磁粉制动器工作原理和特点
1.可以达到连续滑动运转。
2.可以得到安定的扭力。
3.无鸣叫音。动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式,但是在此不会出现,而且也不会发出连结音,所以运转相当安静。
4.热容量很大。由于使用了耐热性优越的磁粉及运用了理想的冷却方法,即使是过于严酷的连续滑动运转,也可以安心使用。
5.可以达到平顺的连续及驱动状态。由于静摩擦系数和动摩擦系数几乎一样,所以完全连结时不会产生震荡,可以因应负载加减速度。
磁粉制动器的分类及选型要素介绍:
按励磁线圈的供电方式,磁粉离合器、制动器有两大类产品:线圈旋转式和线圈静止式。3、磁粉制动器在运输过程中,常使磁粉聚集到某处,可能会出现“卡死”现象,可将制动器整体翻动,使磁粉松散开来,或用杠杆撬动。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的,由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动,这种类型的产品已经很少应用,目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。
线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品,静止线圈位于转子的外部,对于外壳旋转的产品,静止线圈位于转子的内部。将线圈磁通,就由于磁力的作用产生硬化现象,而吸引磁粉,连续滑动之间会从离合器或制动器传达转矩。根据输出转子工作面的形状不同,常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型产品,结构比较简单;杯形转子一般用于外壳旋转型产品,散热好,滑差功率较大;而盘形转子一般用于微型产品,适用于精密控制场合。
磁粉制动器转矩的曲线组成介绍
磁粉制动器的转矩曲线可以分为三个部分:非线性段,线性段和饱和段。非线性段就是当磁粉制动器励磁线圈未通电时候,存在一个初始的空载转矩。磁粉离合器转矩和激励电流的关系一般称作静特性。
它是磁粉离合器主动端转速恒定,从动端制动时,磁粉离合器的激励电流和输出转矩之间的关系。
当磁粉制动器激励线圈没有通电流的时候,由于主动旋转部件和静止部件之间不存在磁的耦合,故只有一个初始的空载转矩。
当磁粉线圈通以激励电流,这就在主动部件和静止部件之间很快的形成一种磁的耦合,因而产生转矩。
线性段是工作区,由于此区间的转矩和激励电流近似的成线性关系,利用此特性就可以控制电流来控制转矩,其调节范围较宽,因而很容易应用于工业控制当中。