滚球丝杆模组机械手的定位方式
气压定位
气压传动滚球丝杆模组机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍滚球丝杆模组机械手的气压定位方式。
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率好，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用滚球丝杆模组机械手来实现自动化冲压。
滚球丝杆模组机械手的组成
④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。滚球丝杆模组机械手的立柱通常为固定不动的。
⑤ 机座：是机械手的基础部分。滚球丝杆模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。
2、驱动系统：滚球丝杆模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
3、控制系统：控制系统是滚球丝杆模组机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。
简述同步带滚球丝杆模组工作原理
同步带滚球丝杆模组在自动化设备中是非常常用的配件，它的功能直接关系到整套自动化设备的功能，因此它的重要性也是显而易见的。
皮带安装在滚球丝杆模组两边的传动轴，其间作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于添加设备工件的滑块。当有输入时，经过股动皮带而使滑块运动。
一般同步带滚球丝杆模组经过特定的规划，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，便当设备在生产进程中的调试，同步带直线模组的松紧控制均在模组的左右边，一般选用螺丝控制。
滚球丝杆模组的主要组件是什么
一、直线导轨
直线导轨是滚球丝杆模组的重要部件，可以支撑和引导部件进行往复直线运动，并实现了一些高强度的相关工作。直线导轨由于刚性强，与滚珠的摩擦系数很小，可以实现高精度的直线往复运动，在对运行速度和精度要求较高的领域得到了广泛的应用。
二、滚珠丝杆
滚珠丝杆是滚球丝杆模组的另一个重要部件，其主要功能是使滚珠丝杆相互配合，更大程度地减小摩擦力，从而实现直线运动和旋转运动的很好转换。
三.电机
在所有的滚球丝杆模组中，电机的存在是不可或缺的，因为无论对运行速度或工作精度要求有多高，都需要电机提供源源不断的动力来实现这一目标。通常电机的配置比较灵活，比如步进电机、交流/DC电机甚至三相异步电机，可以根据实际使用需求灵活配置。
四.光电开关
滚球丝杆模组之所以能够实现高精度的工作定位，与光电开关这一重要元器件密切相关。事实上，正是通过光电开关的控制，才能实现直线模组的准确定位。
