哈工澳汀SW85能够根据任务设定者的工作区域自动规划出的作业路径，根据设定的任务进行清洁等工作。机器人融合远场激光导航、近场超声波人体感应、激光测距传感器、深度摄像头、缓冲式安全触边系统等技术，能够实现机器人自主作业，有效避开人员及障碍物，形成远场缓速、近场急停、人走、障碍绕行的人机交互安全体系。同时，我们也在不断发掘自身技术优势及在其他行业的应用，使其能够赋能与各行各业，服务于社会的需要与发展。
扫地擦地吸尘一体机器人每小时可清洁2000平方米面积，在一个工作循环中，仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场(近8000平方米)大小的区域。除了必备的自动路径规划与导航功能外，这款机器人如遇清洁范围内有人或物体阻挡会暂时自动避开该区域并记录位置，待清洁完其他区域后再返回清洁遗漏位置进行补充清扫，有效保证清扫覆盖率。扫地擦地吸尘一体机器人如果在清洁过程中遇到低电量需要自动返回充电时，也会记住清扫的位置，待充电完成后会返回上次工作结束的地方继续清扫。
机器人支持自动清洁路径规划功能，能够按照设定的任务列表执行清洁任务。机器人清洁 速度约为0.6m/s，再加上大容量的锂电池动力（可支持6小时连续工作），清洁效率可以 达到2000平米每小时。当机器人检测到电量低于设定值的时候，会自动返回服 务台执行自动充电。机器人前后各装有视频监控摄像头能够执行现场监控的功能。操作人员可以通过PC后台 或者手机客户端查看监控视频.
清洁机器人怎么避开障碍物的
光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。
麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。
光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。
热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。
