桁架机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。
桁架机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。
我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后,我司会安排人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手,一般来说,需要培训1-2天的时间,就会正确操作了。在之后的作业中,正确操作使用,是可以延长桁架机械手使用寿命的。
如何正确的操作桁架机械手?
1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西,然后打开电源。
3、在桁架机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
以上内容是关于桁架机械手在作业时,要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家,在使用桁架机械手的时候,要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。
在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,具有操作方便,,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点:
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------的重复性误差,极点可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。