减速机分类
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
怎样选择好的减速机
1、确定减速机的输出扭矩和输出速度
减速机的输出扭矩和输出速度是减速机选型的两个重要参数。输出扭矩的大小取决于设备的工况需求，而输出速度则取决于输入转速和传动比。在选型时，要根据设备的工况需求，选择合适的输出扭矩和输出速度。此外，还要注意输出扭矩和输出速度的精度要求，以确保减速机的性能符合设备的需求。
2、确定减速机的输入转速
减速机的输入转速是减速机选型的重要参数之一。输入转速的大小决定了减速机的输入功率和输入扭矩的大小。如果输入转速过高，则会导致减速机的输入功率和输入扭矩过大，增加设备的运行成本；如果输入转速过低，则会导致减速机的输入功率和输入扭矩不足，无法满足设备的工况需求。因此，在选型时，要根据设备的工况需求和输入转速的大小，选择合适的减速机型号。
3、确定减速机的承载能力
减速机的承载能力是减速机选型的重要参数之一。承载能力的大小决定了减速机的使用寿命和可靠性。如果承载能力过小，则会导致减速机的使用寿命缩短；如果承载能力过大，则会导致减速机的成本增加。因此，在选型时，要根据设备的工况需求和承载能力的大小，选择合适的减速机型号
常用减速机类型
1、精密行星减速机是新一代实用性产品，实现高扭矩，低背隙之外，可配的电机规格也广泛，由用户自己选择，可根据用户的设计需求选择适合的减速机。
2、RV减速机RV减速机是采用了重要的方式来减速结构的高精密控制减速机，也具备高刚性，耐过载的特点。可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
3、谐波减速机结构简单、体积小、重量轻，它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。承载能力大，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
4、蜗轮蜗杆减速机，很好的铝合金铸造，重量轻，不生锈，适合在恶劣环境中长期连续工作， 输出扭矩大， 散热k，美观耐用 体积小， 传动平稳 噪音小，可适应各个地方的安装。
5、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
