焊接机器人进行焊接工作，还需要配备外围设备。一般的焊接机器人由五部分组成，具有6轴的关节式操作机的机器人本机；机器人的神经计算机控制柜，它来负责管理机器人执行的全部信息和动作；焊接电源系统；焊接传感器；焊接工装。焊接机器人是机械自动化比较好操控，大工厂模式下可以节省工人焊接的时间，工厂也可以节省工人焊接费用，提高工厂效率；焊接机器人系统应用在汽车底盘焊接中，可以提高焊接汽车底盘的度，减少出错提高质量；焊接机器人在生产线工作，可以使工厂更稳定；大规模的购买焊接机器人，在售后维修方面也有了保障，设备也更容易维修，产品的故障率也会大幅度降低；在工厂中，由于焊接机器人的操作区与控制区是分割开来的，所以，保障了操作工人的安全，在电脑上就可以展开工作。
1、工装夹具可以将待焊接的工件牢固地固定在合适的位置，让焊接过程中工件的稳定性。这样可以减少工件的移动或晃动，提高焊接的准确性和质量。
2、能够提供准确的定位和定位几何，保障工件在焊接过程中的正确位置。这对于保持焊缝的准确性和一致性很重要。
3、能够提供适当的焊接接触面，使机器人可以正确地接触工件进行焊接操作。这对保持良好的电弧稳定性和焊接质量有所帮助。
焊接机器人是一种自动化焊接设备，可以代替人工完成焊接作业。它由机械臂、控制系统、焊接设备、传感器等部分组成，利用先进的控制技术和传感器技术，在未接触物体的情况下对其进行检测、定位和判别，然后自动化地实现焊接操作。
1. 精度高：由于采用精密控制技术，焊接机器人能够地控制焊接变形和焊缝质量，提高了焊接效率和品质。
2. 可靠性高：与人工焊接相比，焊接机器人可靠性更高，不会受到人员疲劳和身体情况等因素影响，性能更稳定。
3. 灵活性高： 焊接机器人的机械臂可以实现多方位反转，可完成三维空间内的任意焊接，适应各种复杂形状零件的焊接。
4. 生产：焊接机器人采用自动化控制技术，焊接速度快，无需停顿，生产效率较高。
5. 成本低：尽管初始投资成本较高，但长期来看，焊接机器人的稳定性、可靠性和效率都能为企业节省大量的人力资源和昂贵的人力成本。
