平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
1、平衡缸结构扎实体积小而容易安装在主轴单元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地减低重力轴向线性伺服马达的负荷，降低电力消耗热引起之热变。2、平衡缸也可以减轻螺杆的负荷，减少发热。在没有平衡器的状况，螺杆受到很大的负荷，且发热变形，位置精度很难保证。特别是在快速退刀时，发热量很大，加工精度的降低成为很大的问题。
如何防止油缸零件损坏造成漏油：1.对于焊接式的油缸，外表产生裂纹时原因之一，也是由于焊接的工艺不足造成的。对于焊接的油缸后期保养要注意油缸的焊缝清洁。2.油缸密封件磨损的，通常都是运动配合的间隙过大造成密封圈压缩余量不均匀，在一个就是因为自身过重产生了扭矩弯曲，让活塞杆在油缸内产生了倾斜。我们要对油缸的密封处的尺寸准确，选择合适的密封圈，能契合不会过大或者过小。
