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贵州3D防撞半固态激光雷达价格诚信企业 北京北醒天帝和玉帝
2023-10-06 21:14  浏览:47
3分钟前 贵州3D防撞半固态激光雷达价格诚信企业 北京北醒[北京北醒b46ce75]内容:

混合固态激光雷达怎么样?

目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型,机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械旋转式的激光雷达的成本比较高,然后比较难大规模量产,而且不太能符合车规,没有办法真正的大规模地装在量产车上,目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面,但是他既然能被用来用作技术验证还有无车,也从侧面验证了它的优势其实是很明显的,就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。

机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接,它的激光发射和接收装置可以360度的旋转,所以它只需要扫描一圈,就可以对整个环境进行360度无死角的重构,并且由于它旋转的是由电机控制的,所以说可以在长时间里面保持转速的稳定,每一次扫描的速度都是线性的,这两点对于自动驾驶来说很关键,毕竟精度够高,而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢?

Flash激光雷达

Flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能,为了实现远距离探测,焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器(APD),更大面积、更的探测器很难获得。为了解决Flash激光雷达分辨力受限的问题,韩国KAIST有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒(polarizationmodulating Pockels cell,PMPC)和面阵微偏振电荷耦合器件(micro-polarizer charge-coupled device,MCCD)的方案,由于激光偏振态随着距离产生变化,MCCD可以探测回波的偏振态,计算得到距离,1024×1024个阵元数的MCCD可以弥补大面积的APD阵列的不足,获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。

OPA激光雷达

高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示,激光器功率均分到多路相位调制器阵列,光场通过光学天线发射,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相位,可以获得不同角度的光束形成扫描的效果,无需机械扫描。

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