注意轮胎 汽车起重机车胎的磨损程度可以反映一辆车的使用频繁程度，尤其是前轮。假如花纹扁平，边缘已全无棱角，说明原车主作业频率较高，而且并不太爱惜，这样可以从一个侧面给二手车打分。观察车身 耐心地围着车身多转几圈，仔细观察挡泥板的边缘，以及车轴处，看机件磨损与锈蚀的程度。或者察看排气管外端，检查其陈旧或生锈的程度。
支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
功能多样，作业能力强：小型吊车除了作为一台小型吊车使用之外，还可以在臂架上配装各种拉铲、抓斗、打桩设备等进行其他工作。小型吊车配备不同的工作装置后可以大大拓展作业范围，提高作业保障能力，除了配备图示的吊具外，改变配置也可吊运散状物料和液态以及提供高空作业平台，从而进一步实现作业功能的多样化。
结构简单，使用成本低，由于汽车底盘通常是由厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成小型吊车比较容易和经济。由于采用一体化组合结构，不需要外加附属设备和架空轨道等固定结构，因此整体性好，使用方便，运行灵活，可使基建投资、生产成本或维修费用显著降低。