摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。①缸体组件缸体组件由液压缸缸筒与端盖组成,缸筒与端盖有多种联接形式。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
(3)液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。
(4)液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯。
液压缸泄漏带来的危害很多，既是液压缸产生各种故障的原因之一，又是影响安全、污染环境的重要因素，所以应引起足够的重视。
液压缸的泄漏包括外泄漏和外泄漏两种情况。外泄漏是指液压缸缸筒和缸盖、缸底、油口、排气阀、缓冲调节阀、缸盖与活塞杆处等外部的漏油，容易从外部直接观察出。内泄漏是指液压缸内部高压腔的压力油向低压腔渗漏，它发生在活塞与缸内壁、活塞内孔与活塞杆连接处。2、工作时不能驱动负载主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：。内泄漏不能直接观察到。不论是内泄漏和外泄漏，其泄漏的原因主要是密封不良、连接处接触不良等。