无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”，形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络，促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题，“对症下药”。通过长期的连续监测，对管理手段和治理效果进行评价，为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。
河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船，改善了原有传统的人工水域清洁模式中，工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点，通过无人船进行水面自动化清洁，在提高水面清洁效率的同时，促进水域维护模式智慧化升级，对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义，同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。