这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
伺服驱动器配线注意事项
1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。
2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接准（接地电阻<100Ω）采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。
3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:
（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。
（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。
（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。
在转子S也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。
它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件，伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手，他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户，是因为换了别的品牌的伺服电机，价格比较低。可是老是出问题，三天两头修理，搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定，相对较高，也减少了不少烦恼。