码垛机械手键盘解析
启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。
紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。
电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。
码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。
接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。
码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。
安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。
它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，在业内的应用越来越广泛。码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
码垛机器人能够起到重要的作用，现在的网络这么发达，每天都有成百上千的物流需要运输，所以码垛机器人在物流运输行业有着非常大的好处，码垛装卸机器人能够承担各领域各方面的搬运工作。可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作。
码垛装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。从目前国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、定位精度等3个方面。
现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人可以实现货物的搬运、摆放、存取。减轻了劳动强度的同时也提高了码垛效率。自动码垛机应用广泛，那么它是由哪些部分组成的呢？
全自动码垛机设备组成主要有由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。
