随着近年来物流仓储业的发展，以及智能技术的进步，搬运机器人在技术上得到很大提升的同时，也逐渐在仓储物流行业得到推广和认可。
搬运机器人的优势
1、改善物流管理；搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。
3、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
生产线以包装单元开始，包装机可以实现全自动包装，或者半自动包装，上游物料靠重力由经过渡料筒落人电子定量秤中进行全自动称重,称重后的定量物料落人包装袋中,装完物料的料袋在立袋输送机的输送过程中,经夹口,缝口,包纸带热封口工序后,输送至倒袋输送机。
在传送的过程中实现倒包，分拣，末端由码垛机器人进行码垛。码垛机器人抓手可以根据包装的形态进行定制，东莞市尔必地机器人有限公司能实现多条流水线的同时码垛，辅助的托盘库自动更换托盘，工人只需要操作机器，移除码垛完成的托盘即可。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
