减速机具有减速、传递动力、增加扭矩的作用，常与电气设备配套使用。 其基本结构主要由齿轮、轴及轴承组合、箱体及减速机附件组成。 齿轮、轴和轴承组合齿轮和轴的组合有很多种。 当齿轮的直径与轴的直径相差不大时，将小齿轮和轴组合起来将它们连接在一起。 设轴径为D，齿轮径为DF，则DF-D≤5-8mm。 当两者直径之差大于5-8mm时，应将齿轮和轴分别分离成两部分。这种情况多表现为低速轴和大齿轮，此时齿轮由轴肩和轴承盖固定。 以上两种组合都适合在负载较小的情况下使用。 当载荷较大时，必须采用深钩轴承和推力轴承的组合结构。轴承在运动过程中需要时刻保持润滑，那么如何做到呢？ 这里我们将使用齿轮的作用。 旋转的齿轮会将箱座内的润滑油溅到箱盖内壁上。 由于重力，润滑油将沿内壁向下停留。 箱座中间有一出油口，通过导油槽与轴承相连。 实现轴承的自主润滑效果。 为防止油箱内的润滑油与空气接触，在导油槽的两端装有密封件。
减速机内部零件清洁注意事项减速机内部零件的清洁不容忽视。大多数人只清理减速机的外部部分。如果内部零件没有清洗干净，会影响机器的运转，所以需要清洗零件。但是，如果要清洁零件，需要先拆下减速器，并注意以下问题:(1)拆下减速器上壳体。如果减速器有半联轴器，首先拆下半联轴器。拆下固定螺栓，将螺母拧到螺栓上，妥善保管，检查上壳体是否有缺陷和裂纹。标记装配标记，并拆下轴承端盖。先检查有无螺栓缺失等异常情况。确认后，用顶丝顶起上壳体，并将其放到准备好的底板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承的间隙。测量每组轴承的更多点，并做好记录。排空减速机中的润滑油，并将其储存在油箱中。(2)取出主动轴和从动轴总成。在齿轮啮合上做一个标记。齿轮总成吊出后，应放在干燥的木板上，排列整齐稳固，防止磕碰，轴承和齿轮应拆下。(3)用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做准备。拆卸过程中，小心不要损坏设备中的零件。清洁零件并擦干。如有零件损坏，应及时更换并正确安装，以备下次使用。
怎么保护减速机的内部配件？1、减速机在工作时，箱体内温度提升，汽体澎涨，工作压力扩大，为使箱里热膨胀空气能热水器随意排出来，以保持箱里外工作压力均衡，不致润滑脂沿分箱面或轴伸液压密封件等别的间隙漏水，一般在硬齿面减速机配件的壳体顶端安置换气器。2、保证每一次拆装硬齿面减速机配件车盖时，保持带座轴承孔生产制造生产加工时的精密度，应在深度加工滚动轴承孔前，在机盖与箱座的连接凸台上配备硬齿面减速机配件卡簧。3、滚动轴承盖为固定不动轴系构件的径向部位并接纳径向荷载，带座轴承孔两边用滚动轴承盖关掉。4、油位指示仪查询减速机内油池油位的高宽比，常常让油池内有适度的油，一般在壳体有利于调研、油位较平稳的位置，安置油位指示仪。5、给硬齿面减速机配件放油螺塞换机油时，排污污油和清洁剂，应在箱座底端，油池的少部位处设立放进油口，平常用油塞将放进油口塞住，放油螺塞和壳体焊接面间需加止漏用的硬齿面减速机配件密封圈。
针齿壳加工工装制作方法 针齿壳体是在圆周方向上具有均匀分布的孔或槽的壳体，用于布置针齿销。 针齿壳的分度孔的均匀性对减速器的承载能力有很大的影响。 如果分度不均匀，则当负载太大时，牙齿可能会损坏。 夹具保证了其均匀性，因此夹具的设计成为关键一步。 针齿壳是机器人RV减速器的重要组成部分。 在针齿壳体和行星齿轮架之间有两个主轴承。 由于机器人RV减速器需要非常高的运动精度，因此需要制造针齿壳。 精度和组装精度也很高，否则会对异径管工具产生不可估量的影响，因此固定后将被切割和抛光。 传统的定位工具在定位时很容易松动，并且容易造成损坏的工件不理想。 用于针齿壳的加工工具，涉及减速器的生产，并且包括基板，轴套和锁定机构，其中，所述轴套设置在底板的中心位置， 锁定机构在轴套的周向外侧配置并固定在底板上。 锁定机构包括设置在底板上的复位弹簧，以及在复位弹簧上设置压力板。 压力板限位螺钉布置在中间，压力头布置在压力板的顶部，压力头布置在轴套的上端。
