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行星减速器是一种动力结构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。在运行时如何防止它擦伤呢？
1.来自行星减速器的异常噪音不时消失，这是由螺距误差或间隙过大引起的；
2.行星减速器的侧隙小，齿轮齿顶边缘锋利，齿轮中部不平行或歪斜，会产生叮当声和滚动声，引起传动体振动；
3.速度逐渐变大时，有剧烈的噪音，啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿廓变形或齿工作面局部缺点引起的；
4.在齿轮传动过程中，会有周期性的声音变大和声音减小，这是由于齿轮偏心分布到旋转的中间部分。
行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配，采用渗碳淬火处理或渗氮处理，获得高硬耐磨表面。齿轮经过热处理后进行研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
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比较两种减速机的差异：
1. 组成方式上的差异
齿轮减速机主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等参数组成，而斜齿轮减速机则是由斜齿轮和从动轮组成的，其组成方式相对简单。
2. 进口材料的差异
齿轮减速机是由硬质、耐磨的材料制成的，而斜齿减速机则需要采用高质量合金材料才能制造出的斜齿轮。
3. 齿轮轮廓的差异
齿轮减速机通常采用的是直齿或斜齿齿轮，而斜齿减速机采用的则是斜齿轮，因其采用的是渐开线，其啮合与分离渐进平稳。
4. 实际工作中的差异
齿轮减速机具有承载能力强、率、寿命长等优点，在传动负载类似、齿轮啮合资料的更换工作量不太大的情况下更为适合。而斜齿轮减速机的优点则在于结构合理、传动、适应范围广、精度高、噪音小、扭矩大等，而在高速运转环境下起到了重要的作用。
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蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机之间的区别。
1. 原理不同
蜗轮蜗杆减速机是一种传动装置，它由一个螺旋状的蜗轮和一个与之啮合的蜗杆组成。它的工作原理是利用蜗轮的螺旋线和蜗杆的导程相互作用，将输入轴的高速运动转化为输出轴的低速高扭矩运动。
齿轮减速机则是一种由齿轮啮合所产生的速度减少的传动机构，通过齿轮的不同大小相互啮合，实现高速转动的驱动机构转化为低速高扭矩输出的被驱机构的过程。
2. 结构不同
蜗轮蜗杆减速机的结构非常简单，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。在传动时，因为蜗杆周围被限制，蜗轮会不停地转动，并可以很轻松地达到非常高的减速比。蜗轮蜗杆减速机是以轴向输出的方式，整个结构呈长条状，体积相对小。
齿轮减速机则需要由多个齿轮组成，通常包括螺旋齿轮、锥齿轮、圆弧齿轮等多种类型。它们的结构比较复杂，需要多个轴承来支撑齿轮的转动。齿轮减速机以外轴输出的结构呈横板状，体积相对较大。
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齿轮减速机润滑油的保养
齿轮减速机的润滑油使用过程中需要定期检查油质是否合格、润滑油量是否充足等。同时，还需要注意以下几点事项：
1. 防止经常滴油。
2. 防止过度使用。
3. 防止机器高速运转。
4. 防止油温过高。
总结
齿轮减速机运转需要使用适当的润滑油，根据不同的工况和要求选择适当的润滑油种类。润滑油使用量需要根据设备的具体情况来决定，同时需要定期更换润滑油以保证设备的正常运转。在使用过程中需要注意润滑油的保养以延长设备的使用寿命。