轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
KBK起重机部件检查方式
随着KBK起重机使用范围的增加，受到越来越多企业的关注和欢迎。但KBK起重机使用年限一长必然会暴露出很多的问题，所以日常对KBK起重机各部件的检查和维修是相当重要的。
一、钢丝绳的安全技术检查
钢丝绳是KBK起重机更换较频繁的易损件，钢丝绳在使用中受到强大的拉应力的作用，通过卷绕系统时的反复弯折和挤压造成金属疲劳。露大起重机由于经常受到雨水、粉尘侵蚀，要加强润滑，防腐蚀和磨损，经常检查钢丝绳的断丝和磨损情况，一旦发现断丝和磨损超标，要马上更换。
当钢丝绳符合以下条件之一时，就应报废：（1）钢丝绳断丝超标；（2）断股；（3）有扭结、压扁、弯折、笼状畸变、断芯等变形现象；（4）外部及内部磨损，使钢丝绳直径减少量5公称直径的7%；（5）有严重外部及内部腐蚀；（6）弹性显着降低。
二、吊钩安全技术检查
吊钩应有标记和防脱钩装置，不允许使用铸造吊钩；吊钩不应有裂纹、剥裂等缺陷，存在缺陷不得补焊。吊钩出现以下情况之一时，应当予以报废：（1）裂纹；（2）危险断面磨损达到原尺寸的10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）扭转变形超过 ；（5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形时。板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，衬套应当予以报废；板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，心轴应当报废。
三、滑轮安全技术检查
应有防止钢丝绳脱槽的装置，且可靠有效。滑轮应转动良好，出现下列情况应报废：（1）裂纹；（2）轮槽不均匀磨损达到3mm；（3）轮槽壁厚磨损达到原壁厚的20%；（4）磨损使轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%或者存在其他损害钢丝绳的缺陷。
检测KBK起重机轨道安全的方法
KBK起重机的运行需要有固定的轨道的支撑，当运行时，轨道不得有横向或者纵向的移动。安装KBK起重机轨道非常简单也容易操作，安装后还必须进行检测。
检测KBK起重机轨道安全的方法：
1、必须对KBK起重机的轨道进行排查，所有的螺栓都不得出现松动。
2、夹板不得有裂痕出现，如果发现裂纹必须及时更换轨道。
3、检查KBK起重机轨道是否有腐蚀现象。
4、使用前进行空载使用，发现异常情况必须检修。
起重机的轻量化主要体现在五个方面：
（1）起重机的设计方法通常为许用应力法，为保证起重机产品使用的安全性，在实际设计中通常采用较大的安全系数，从而导致起重机产品自重增加尺寸偏大，造成资源的浪费。应广泛使用极限状态的设计法，提高计算精度，使计算结果更逼近金属结构在实际工作中的状态；应用有限元法、模糊优化设计等现代设计方法，深入剖析并动态模拟钢材结构的力学和材料性能。
（2）对于起重机中的非主要受力构件，可采用工字钢、槽钢等；可多采用焊接结构代替铸件，运用机器人焊接等焊接技术，与人工焊接相比，在保证焊接质量的同时可减少对焊料的使用：运用热处理等工艺提高起重机齿轮等构件的表面强度，确保结构优化的情况下起重机具有足够的安全性。
（3）为了保证设计出的产品足够安全，设计者往往增加钢板厚度，并额外设计加强结构，从而提高了轻量化起重机的自重。国外的相关起重机企业采用铝合金材料制造起重机的主要构件，与钢制起重机相比，铝合金材料起重机可减重30%以上：针对不同类型的构件了釆用不同的材料，尽可能用H型钢材代替板材节约结构钢材，并提高结构的抗弯强度。
（4）传统的起重机可分为桁架式和箱形结构，通常以型钢和钢板作为主要组成枃件，通过焊接或螺纹连接的方法实现不同构件的连接，这些结构偏重于稳定性和安全性，而对经济性考虑较少，使用型钢代替焊接横梁：采用柔性小车架，将"井字型"梁结构改为"工字型"梁结构；降低小车的总体高度，并采用"多合一"小车运行机构，这样在保证结构稳定性和安全性的前提下，对起重机的部分结构进行了改进，减小了起重机的自重。
（5）对起重机构和电气系统改进，采用紧凑型起升机构，选用高速电机并配用制动力矩小的制动器；采用变频调速技术，提高起重机的节能效果；起升机构可采用电动葫芦；根据起升高度和起升速度的不同选择合适的倍率。