按照自动化程度高低可分为：
1、指针式拉力试验机
这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价低，已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。
2、数显式拉力试验机
也称为微电脑型拉力试验机，测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。
3、电脑系统拉力试验机
是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。
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拉力试验机的传动系统，目前市场上的拉力试验机传动系统有的采用减速机，有的采用普通皮带，这两种传动方式的主要弊端：前者需要定期加润滑油，后者则保证不了传动的同肯性影响试验结果。
橡胶拉力试验机位移异常：检查橡胶拉力试验机放大器单元，检测主板电路。排除了位移传感器的故障后,再检查放大器单元是不是正常。先断开放大器单元的输出信号.拆除输出接线,再通过工作站给放大器单元加一个直流输入信号,并测量放大器单元的输出情况,重复几次后,测量到的放大器单元的输出信号成线性变化趋势,以判定放大器单元正常。
在可做实验项目上
软包装要求拉力机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。 市面上有一些拉力机除以上项目外，因其传感器精度高(有的达到三十五万分之一）还可以测试摩擦系数。
产品机械主要配置
传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。 丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的准确度较高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.1-1%精度。 传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上。