码垛机器人在进行堆码的过程中，对于它使用总高度也是有一定限度的，如果超出规定的总高度那就可能会出现一些工作失误和设备的损害，所以说一定注意操作总高度，希望在用这种设备时可以注意到这一点。
码垛机器人的使用功率也是在一定的范围内的，只有在规定的功率范围内工作才能起到应有的效果，如果超出或者达不到它的使用功率，那它在工作时就有可能出现一些问题，就会导致工作的无法进行，所以说一定要保持它的使用功率范围。
这是码垛机器人很重要的一点，因为速度会影响到整个包装流水线工作的效率，所以说这种设备的速度一般来说都会很快，可以达到两分钟六层堆码的效率，这也是为了能加快工作的一个很重要的方面。
码垛机的日常常规检查有哪些？
1、设备清洁：清理设备表面杂物和灰尘，保持工作现场的整洁。
2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。
5、密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
6、润滑油：定期给轴承，连杆，转动装置添加润滑油。
7、各部件牢固性检查：检查控制柜内部件的紧固状态
随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。
码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。全自动码垛机设备组成主要有由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。
