接连轨道操控方法(CP)这种操控方法是磨机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控，要求其严厉依照预定的轨道和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨道润滑，运动平稳，以完结作业使命。打磨机器人各关节接连、同步地进行相应的运动，其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是打磨机器人结尾执行器位姿的轨道盯梢精度及平稳性，一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。
企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。
随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
近期各种各样的产品行业快速发展，带动了产品包装行业的发展，打磨机器人也逐渐取代了人工码垛和搬运，既省时又省力，而且能更好动企业的进步。打磨机器人就是把已封装好的纸箱排列在托盘上，并且自动堆码，可以往上堆码很多层，然后推出去方便叉车装货运输。很多打磨机器人厂家采用的都是触屏控制，越来越智能化管理，操作起来很简单，一套工作流程完成了自动化包装生产线作业。现如今随着自动化技术的发展，打磨机器人也在不断地升级，之前低位的打磨机器人就可以满足低产量的生产，但是产品行业的迅速发展，研发出了适合高产量生产的打磨机器人。打磨机器人可以根据实际要求来设计，将剁形更加的紧密和整齐，不仅提高了生产率，而且降低了成本。
确保安全并改善环境安全与人和财产有关。对于人来说，大的安全性就是远离不安全的环境，而机器替代扮演着重要的角色。对于公司财产，大的来自稳定性和可控性。自动化生产线的重要特征是法律，这意味着稳定性和可控性。打磨机器人的直接效果是替代工作环境中的人员。机器人工作站周围有安全围栏，内部有匹配的传感器和驱动控制设备。整个工作状态为闭环反馈控制，与人员相对安全地隔离，减轻了工作强度，保证了人员的安全，改善了工作环境。同时，由于自动化程度的提高，整个生产现场的环境将在粉尘排放，噪声控制和隐患警报方面得到显着改善。
