随着科技水平的发展，机器人替代人工码垛的应用越来越广，很多生产厂家大多数码垛作业都由码垛机器人来完成，全自动坐标机器人码垛机，适应于纸箱、塑料箱、膜包、灌装、袋装等各种包装的成品码垛作业，广泛应用于工业、农业、化工、建材等行业，该设备结构简单，实现了低成本的无人码垛车间。全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势有：1.可承担0-100多公斤物料，长时间负重码垛，且速度和质量远高于人工。2.占地面积小，只需20平方即可，码垛高度1.8米左右。3.只可码垛一种规格类型产品，耗电量小。4.每小时抓取300-400包，结构简单，无需保养。5、可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。6、可配流水线使用，实现无人化生产。7、该设备运行平稳，可码垛各种箱装、袋装、桶装物料。8、无外露角，操作安全简单。
码垛机传送带的常用处理方法当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚柱，使固定在锥形滚柱上的座叉偏转一个角度。移动销驱动十字销靠在侧辊的端部挡块上，侧辊被制动。输送带与其产生滑动摩擦，使辊组架绕垂直轴旋转一个角度，皮带向中心移动。采用新型强力调心滚子支架组。新型强力调心滚子托架组的结构与传统产品相似，保留了原有的回转机构和大梁。将托辊改为几段，两侧的立辊改为圆锥滚子，同时增加固定圆锥滚子的座叉、托辊端面上的挡块和圆锥滚子下面的十字销。现有托辊结构采用新型托辊，由管体、垫圈、轴承座、主轴、轴承、内外密封圈等组成。数量和重量大，轴承座与管体的连接可靠性差。因此，可以采用反转螺旋弹簧形式的新型滚筒，它由轴承座、固定在轴承座上的反转弹簧、轴承、带钩头的芯轴、密封圈和挡圈组成。
首先要明确应用需求。有的码垛机厂家产品品种很多，在购买码垛机时，机往往比兼容机的码垛效率要好。还有，外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开码垛机。码垛机高是一大原则。目前国内生产的码垛机设备质量比以前有了很大的提高，在部分机型的选购上，以国产机的价格完全可以购买到进口机的质量。只买对的，不买贵的。尽可能选择历史悠久的码垛机企业，质量上有保障。选择技术成熟、质量稳定的机型，使码垛更快更稳，低耗能、低用工。
