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在智能驾驶校准灰板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。
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进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。智能驾驶测试板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。
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影响漫反射光谱的因素（1）粒度的大小：表现为吸光度随粒度的减小而降低。（2）样品表面的光洁度：随着表面光滑度增加，镜面反射增加，表观吸光度降低。（3）样品受潮或水分存在：水分的存在导致散射能力的降低，表观吸光度增加，另外水分子与样品发生化学反应或形成氢键会使光谱发生变化。（4）吸附剂或稀释剂粒度的大小：随着吸附剂或稀释剂粒度的增大，谱带倾向于增宽。因此，在准备样品和制样过程中需要充分考虑尽量排除干扰因素。
喷涂积分球是一种用于测量液体涂料或油漆表面光泽度的仪器。它通过一个封闭的圆环形状的光学系统，将光线聚焦在待测表面上并收集反射光进行分析和计算出该表面的镜面性能指数——光泽度值（glossvalue）。使用时可以将需要测试的面漆样品放置于玻璃罩内并将其固定好；然后将另一个带有标准样板的支架放入旋转架上与被检物一起在同一高度进行同步转动;启动电动平台使两个标板均匀地相互移动以检查整个观察面的亮度分布情况从而得到准确的数据结果.依据GB/T1724-93(ISO88)中的规定包括两部分内容：a).对同一样品用已知的标准曲线测定部分的面积、比例以及相关系数等参数,作为建立未知试样的似真曲线的参考数据b）.把建立的似真的曲线应用到新的样本上来求得其半定量及定量的分析数值指标并且符合一定的精密度要求误差小于等于5%.
