驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精1确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分
数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
伴随着自动化的不断发展，数控机床的运用也越来越广泛，因为数控机床集机、电、仪于一体化，机床在运行的过程中，零部件总是不可避免发生不同类型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握数控机床诊断常用手段与方法，对排除数控机床故障有重大意义。
一、数控机床电气故障维修所遵循的原则
数控机床系统多样并且种类繁多，每一个机床的结构、系统信号、参数及软硬件都是特定的，不过机床的控制原理都是相似的，所以笔者认为应该设备工作原理，控制系统等常见与特殊的故障总结出共性及其各自特殊的地方，利用这些规律来快速找到故障。
1.1先分析后动手
笔者认为当我们到达故障现场时，不要立马就动手。而是向操作工作人员询问故障发生的过程，并伴随着什么现象。要从操作者的叙述中找到有用的信息，经过思考后，分析故障发生的原因、故障发生位置。然后再自己去分析排查故障。
大隈机床常见问题如何修复它们：1、如何固定轴电机反方向运动。很多人认为，如果你有一个轴电机朝错误的方向移动，那就是接线不当的问题。不是这种情况。在数字交流伺服系统中，CNC 创建波形，电机上的编码器监控电机转动的方向。除了更改参数设置外，您无法以任何方式反转电机的相位。您设置的参数告诉 CNC 从电机的角度来看正向移动是顺时针还是逆时针。如果电机没有按您想要的方向移动，则需要重新调整参数设置。