天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，大有效负载分别为7kg和5kg。
食品级润滑（NSFH1）选配版包括洁净室ISO3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑，具有特殊涂层，易于清洁。
IRB1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
特性与优势
工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
可选配食品级润滑
可选配SafeMove
标配IP40防护等级，可选洁净室、IP67或铸造II代防护等级
4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
提供两种型号：700mm工作范围/7kg有效负载；900mm工作范围/5kg有效负载
能以任意角度安装
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
PixelPaint使用喷墨头来消除过度喷涂，并确保双色调涂料和单独的设计一次完成，无需遮盖和去遮盖。据ABB称，这可以减少约50%的周期时间，并提高可持续性，的油漆应用于车身。
ABB正在扩展它的小六轴家族工业机器人随着IRB 1300的推出。与ABB的IRB 1600相比，IRB 1300的周期时间缩短了27 %,重量轻了近60 %,体积小了83%。IRB 1300的尺寸仅为220毫米乘220毫米，设计用于小空间，使更多的机器人能够部署在有限的区域。
在ABB的预测中，未来机器人在工作场所将随处可见，工程师和工作人员需要重新接受培训，而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程，因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来世界不可或缺，ABB想要其机器人更加深度融入到中国市场，推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术创新，同时提供数字化服务和相关培训，参与到中国教育等更大范围的市场竞争中。
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。
PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；
机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。
