1）液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源（发起机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。
（2）用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，由于紧缩空气粘度小，气动驱动很容易完成高速。 它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油廉价，因而气动驱动部件比液压部件廉价。
（3）电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着资料性能的进步，电机性能也进步，电机运用简单，因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。
(1)编制焊接机器人焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内，而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
(2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁，无油，无锈，焊渣，割渣等，并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时，对点焊零件进行抛光处理，以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
一些较危险的工作类型是由自动焊接机器人进行的，它们具有更高的准确性，更高的稳定性和更强的安全性，可以确保人员的安全。
生产：机器人生产产品所花费的时间是固定的。 在相同的生命周期中，使用机器人的输出也是固定的，并且不会波动。 另外，每个模具的生产时间是固定的，并且产品的产率也很高。 使用机器人进行生产更符合老板的利益。
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
