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2023-09-12 20:37  浏览:40
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混合固态激光雷达怎么样?

目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型,机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械旋转式的激光雷达的成本比较高,然后比较难大规模量产,而且不太能符合车规,没有办法真正的大规模地装在量产车上,目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面,但是他既然能被用来用作技术验证还有无车,也从侧面验证了它的优势其实是很明显的,就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。

机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接,它的激光发射和接收装置可以360度的旋转,所以它只需要扫描一圈,就可以对整个环境进行360度无死角的重构,并且由于它旋转的是由电机控制的,所以说可以在长时间里面保持转速的稳定,每一次扫描的速度都是线性的,这两点对于自动驾驶来说很关键,毕竟精度够高,而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢?

混合固态激光雷达

激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为航空飞行提供支持,提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据,它为气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布,可以使用差分吸收雷达。

激光雷达基本原理

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。如图1所示是激光雷达的发射和接收在同一系统中的工作原理。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达接收qi,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。可见,光束扫描器和探测系统的实现方式便是研究重点,需求从机械式向小型化全固态方向发展。

MEMS激光雷达

相控阵技术是MEMS实现激光雷达功能的另一个解决方案,其基本原理是,MEMS的微小移动产生光程差,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国Byung-WookYoo等人的研究小组对此方案进行研究,如图6所示,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的MEMS结构相控阵,优化的性能表现为10V电压即可产生1.7π的相移,具有0.5MHz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。

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