伺服电动机（以单相交流为例）：采用鼠笼式两相伺服电动机，定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组，借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
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减速器：减速器由蜗轮副、滚珠螺旋机构和手动操作机构组成，单相电动机通过蜗轮副传动使滚珠螺杆发生位移，从而使输出轴在导槽内上下位移，利用导槽的长度限制使输出轴到达极限位置时可靠的停止位移。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动蜗轮副使滚珠螺杆发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器连接伺服电动机的结构示意图如下所示：
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