假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
假肢的佩戴进行安装腿部假肢时，要留意接纳腔的适配，应留意腿部承受腔内髌韧带负重部皮肤色彩和痛苦的变化，如果发现患者截肢的部位显着痛苦和皮肤反常发红，应立即修复接纳腔，否则会造成皮肤损害。例如在大腿招引腔的下端有间隙，往往会导致剩余肢体末端皮肤变硬和变黑，只有使剩余肢体与接纳腔触摸，才干改变皮肤的这种状况。
哪些残肢条件更适合安装假肢残肢皮肤不能有溃疡、没有大面积的植皮等，膝上或者膝下残肢的形状是倒锥形，骨骼没有过于严重的弯曲变形。残肢的末端要有合理的软组织作为衬垫，确保肢体的有效长度，残肢骨骼的末端也可以进行适度的修整。手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定是基础，截肢患者还需要尽快接受渐进式的复健，使残肢塑形与皮肤尽快适应，有助于日后的生活自理和工作。以上所讲的就是更适合安装假肢的残肢条件，患者要根据自己的实际情况来安装假肢。