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3 000 kW 行星齿轮减速器低速级主参数确定
煤矿井下工作面空间的限制决定了采煤机、液压支架和刮板输送机之间的配套尺寸，刮板输送机机头、机尾中心高决定了减速器的高度尺寸，刮板输送机配套的 3 000 kW 圆锥圆柱行星齿轮减速器的高度不大于 1 400 mm，而对应的 2 000 kW 圆锥圆柱行星齿轮减速器的高度达到 1 300 mm。低速级行星传动部件中内齿轮外圆决定减速器的高度。
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行星传动组件不仅要考虑齿轮的接触和弯曲强度达到使用要求，同时根据已有的设计经验还要满足以下几方面的要求：①行星轮内装轴承的承载能力满足使用要求;②太阳轮齿数和内齿轮齿数之和是行星轮齿数的整数倍;③太阳轮齿数不小于 15;④太阳轮的扭转应力不大于 70 MPa;⑤减速器的输入转速与配对使用的两级行星齿轮减速器的输入转速转差小于3 r/min，因此减速器低速级行星传动主参数的确定是减速器设计的难题。
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啮合齿轮节点的脉动冲击
一对渐开线齿轮在传动过程中，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。 图1中，轮O1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮O2为被动齿轮，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点A开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线NN移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点C时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿面相对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点A和终止点C的相对滑动速度为大，在节圆切点B上相对滑动速度小接近于零。
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增大重合度和变位
重合度越大，齿轮传动越平稳，越有利于降低噪声。故应优先选用斜齿轮传动。主动齿轮进行正变位可使齿轮齿顶啮合线段变长，同时增大齿轮刚度，有利于降低噪声。齿轮变位系数的确定是齿轮设计中非常重要的因素。它即影响齿轮的强度，又影响齿轮的啮合噪声。而一般的设计手册均以齿轮强度平衡为出发点作为选择变位系数的依据，没有以降低噪声为指标进行计算。
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