1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用,使用零部件数量降至少,可靠性强、维护间隔时间长;
2.速度快——六轴工业机器人,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短;
3.精度高——零件生产质量稳定,具有的轨迹精度和重复定位精度;
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境;
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性,能够用于多种不同的作业任务。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务;机器人 1.动作流程:产品摆放完成→点阵料仓毛坯料到位六轴机器人取料→六轴机器人从点阵料仓抓取工件→六轴机器人移至机床加工→六轴机器人取出成品→放入毛坯→机床加工完成→六轴机器人将成品放入点阵料仓→物料加工完成机器人报警→工人把料取走2.点阵料仓:根据产品的外形特点及加工工序,本方案采用点阵料仓,点阵料调试便捷,机器人特点 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将这个时代加工工艺质的飞跃。