电机分类介绍
按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
如何选择好的电机？
电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。电机功率选得过小，可能造成电机长期过载。2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内。使其绝缘因发热而损坏。甚至电机被烧毁。电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，而且还会造成电能浪费。根据功率确定是采用单相电机还是三相电机，高压还是低压电机。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。
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