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双蛇乒乓球发球机------坚持走自己的路
创业之初，于万乐观的坚持着。当把球机挂到广州太白金星乒乓球俱乐部的想法被毫不客气的拒绝时，他自己花钱租球台展示。俱乐部负责人试用过球机后开价每月八千元聘用于万利，于万利没去，而他当时在邯钢疗养院做院长每月工资不过两三千元。2007年，美国一家公司想出买断技术与于万利合作，于万利没答应。张怡宁节奏估计退役的时候没人可以打破，无论你是爆，是快都会被大魔头带入她自己节奏，稳稳的调动你，防御你，无需着急。他说：“这是我的坚持，我坚持走我自己的路。”
经营公司，于万利坚持自己的发展之路。朋友建议于万利借助贴牌打入市场，他拒绝了。他说：“虽然我很需要，但是那样即使打造十年也不会是双蛇的牌子。”有人建议于万利走以低端价格的路子，于万利没接受，因为从一开始，他就没想过把乒乓球发球机作为赚钱的工具，而是一直坚持把球机做到更好，让喜欢它的人从中获得运动的快乐。他说：“很多好项目后走歪了，根本就是产品的问题。希望我的产品越来越完善，让活生生的产品自身成为广告。”为此，他研究人打球的曲线，尽量让球机接近人的球性；他对球机升级换代，利用轴承将球机磨损严重的薄弱点变成了强点；他不断改进球机的外形和比例，尽量让球机外壳符合黄金比例……因为对产品精益求精的坚持，从没做过任何推广的双蛇牌发球机在南方拥有了“要买就买双蛇”的口碑，价格高但产品好，成为了民间认可的品牌。简单说就是，怎么舒服怎么来，马龙和张继科的正手其实就有很大区别，你能说他们哪一个的正手有问题吗。对此，于万利认为自己是在安安静静地做产品时悄悄地成功了。
十年过后，面对于万利的成功，曾经反对的声音没有了。他说：“有些事情就要坚持，但是也要看方向对不对，方向对了坚持到后肯定是成功的。”
双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
[1、推、测、扑 ]
推、测、扑是一种常用的进攻步法。是用推挡、侧身加上一个交叉步法或并步扑到正手位组成的。使用这个步法的技巧在于，侧身这一板球要侧开，拉出质量（不能害怕正手位的空档而勉强侧身）然后扑正手使用交叉步或并步。
[2、长、短]
长、短步法的好坏是衡量球员水平档次的一个很重要的标准，因为从接发球到下一板的衔接都要使用它。长、短步法是从板进入主动进攻和相持的重要连接步法。运用这种步法的关键在于上步要稳，回位要快。当别人每天喊生活好无聊的时候，他们全然没有无聊的概念，要么工作、要么居家、要么打球，哪有时间无聊。上步后重芯落在与持板相同的腿上（主要是前脚掌上），回位时用力向后蹬地。
发球时，球速的快慢与球拍挥动的速度有关，与球拍触球的一瞬间作用到球上力量的大小有关。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。因此，要充分利用引拍，就像助跑一样。必须有一定的挥臂时间。要“进行一次发球革命”，熟悉精练一种发球，同时要学会多种发球。在具备了一定的抛球高度的同时，充分发挥前臂、上臂、手腕和腰、腿的力量。较大限度地加快挥拍速度，使旋转与速度得到较大限度的提高。
