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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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货运升降平台是一种必须以人手控制升降机门的货运专1用升降机械，货运升降机一般比客运升降机大和载重较多，由2000至5000公斤不等，多数都是采用曳引式。货运升降机内一般没有很好的装饰，以避免运货时被损坏，，一般都有专门的电梯控制人员值守，控制的升降机门开关。有一种非常小的货运升降平台，英文叫哑侍应，专门供多层餐馆内用来运送食物、杯盘。这类杂物升降机亦会在多层图书馆内用来运送书本。在建筑工地、仓库等地方有时会采用齿轮齿条啮合式升降机（在香港俗称为“笼”）来运货及让工人乘搭。这种升降平台没有升降机井，使用齿轨支持及移动轿箱。还有在超市、停车场、4S店等等。总之，生活中升降机非常普及，方便着你我他的生产、生活。
选购升降机械，不能盲目选购，要做好充分的市场调研，以及实地考察，确定其公司的规模以及其信誉程度。
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四轮移动升降平台因其载重量大、工作台面大、操作简单，移动方便等优点已成为目前使用多的一种高空作业工具。液压升降平台的剪叉结构在升降中会产生小幅度的偏摆，这属于正常现象，接下来我们济南龙铸升降平台械有限公司为大家详细介绍一下如何测量升降平台的偏摆度。
一、升降平台偏摆量
结合剪叉式起升机构的结构特点和受载状况，升降平台在升降过程中或工作台受到水平力的作用时不倾覆，但会沿横向有一定的运动，从而产生偏摆。底盘处于水平状态，工作台在升降过程中，相对于其在低位置时的水平位移量，即为偏摆•量。偏摆量的测定包括自然偏摆量和大偏摆量的测定。
二、自然偏摆量的测定和质量指标
升降平台状态：
在室内或室外2级风以下情况下，支腿伸出并调平，液压升降平台自低‘’位置升至高位置的全过程。
测量用具：
彩笔、长板、钢板尺等。
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听:用听觉分别液压系统的各种声响,一般有四听.
一听冲击声,听液压缸换向时冲击声是否过大,液压缸活塞是否冲击缸底和缸盖,换向阀是否撞击端盖等;
二听噪声,听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大,溢流阀等原件是否有啸叫声;
三听泄露声,听油路内部时候有细微而连续的声音;
四听敲击声,听液压泵和液压马达运转时是否有敲击声.