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5分钟前 宿迁伺服控制柜供应商询价咨询「鼎言」[鼎言fbf0455]内容:1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 emc 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t,单相接 r、s) 。(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并良好接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用,请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 ccw 方向,转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向,cw 为负方向。1.系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精que程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。4.工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。