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搬运机器人生产厂家来电洽谈「天智星」[天智星93eff8f]内容：六轴协作机器人是哪六个轴？六轴协作机器人各个轴有什么作用？

六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴？

一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

六轴机器人各个轴有什么作用？

一般来说，六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面：

轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。

现阶段工业机器人已获得了普遍的运用，有象征性的是在机械制造业中，其在电焊焊接、喷涂、安装、运送等工艺流程上都大展身手，次之是在金属材料机械制造业、家用电器加工制造业、塑胶制造业等层面。伴随着当代科技进步的发展趋势，机器人作用和特性持续提升 ，主要用途也进一步扩张，除所述加工制造业外，还用以深海及外太空开发设计、核能工业生产、诊疗及农牧业、林果业、交通出行等层面。这节主要详细介绍运送、堆垛、电焊焊接、喷漆等工业机器人的运用。

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