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筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。
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卓力桩机---螺旋桩机螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软场地施工会导致钻机陷在地上动弹不得。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或泥浆)而成桩。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。柴油锤桩架液压步履柴油锤打桩机可挂导杆式柴油锤或筒式柴油锤及液压振动锤。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
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随着国内建设的不断加大，施工要求的不断提高，许多中小设备满足不了国内生产建设的需求，卓力公司于2005年又成功研制了国内一台JZU120型履带式长螺旋桩机，120型履带桩机的出现，推动了长螺旋基础施工的快速发展，它以其扭矩大、孔径深、稳定性好等特点深受用户的信赖
长螺旋钻机是目前国内比较流行的CFG 工法的施工桩机，具有低噪音，无泥浆污染，成孔制桩时无震动，避免了施工时对相邻桩产生的不良影响。可以穿透硬土层，沙层，圆砾层，和不大于60mm的卵石层，是工业与民用建筑桩基础施工的理想设备。