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扬州仓储调度系统在线咨询 英博特智能[英博特智能ca0d332]内容：

agv小车，自动化程度高：一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。充电自动化：这项技术普遍普及在智能家电设备，扫地机器人等等。agv小车也一样，通过充电自动化，可以在电量降低到设置值的时候，可以自动驶去充电的地方。减少占地面积：小车可以在各个车间位置穿梭，通过电脑智能操控，不会出现拥堵现象。

随着我国经济的快速发展，很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运，开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种，它是由计算机来控制的，无需人工驾驶，具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展，竞争也越来越激励，物流服务也是赢得客户的重点之一，AGV小车可以自主选择合适的行驶路径，从而完成货物的自动搬运，并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置，提高企业搬运效率,减少企业人工支出。

智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，无需驾驶员，应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型，各有各的特点，大家可斟酌后选择适当的驱动类型。

1、单驱动(使用广泛的驱动)

该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

3、双驱动(成本问题突出)

用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。

4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。