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AGV（自动导引车）是一种能够自主行驶的运输工具，其工作原理主要是基于传感器和计算机视觉进行导航。首先是在磁条或二维码上设置好特定的信号系统作为地图路线,当AGV进入带有磁场的地方时，就会开始记录路径;其次是根据传感器的数据计算出行车路线路经避开所有的障碍物安全到达目的地；机器人的编程需要通过电子围栏设定以及紧急停止按键来实现设定的区域限制防止机器人“溜达”。另外为了确保AGV在搬运过程中的安全性要经常检查它的感应器和负重装置是否运作正常。
AGV（AutomatedGuidedVehicle）物流机器人是一种自动化程度较高的搬运机器人，具有以下特点：效率好：AGV物流机器人可以在工厂内自动化地完成物料搬运任务，提高了生产效率。智能化：AGV物流机器人配备有导航和控制系统，可以自主规划路径、避障和完成任务。灵活性：AGV物流机器人可以根据不同的工厂环境和物料搬运需求进行定制，具有很高的灵活性。安全性：AGV物流机器人配备有多种安全保护装置，可以保证在工厂环境中安全运行。维护方便：AGV物流机器人的维护工作相对简单，可以减少工厂的维护成本。
料箱AGV使用注意事项：1.操作员必须接受过培训及熟练掌握本设备的结构、性能和基本的操作方法后方可上机。设备在无人状态下才能进行自动运行，严禁随意按动各按钮开关操纵手柄或触摸电器部分均需谨慎小心以防触电！非本公司人员不得擅自拆卸机器零件；如遇故障确需要打开时必需通知维修人员进行检修方能继续开机,否则将会损坏电机内零配件导致更严重的事故发生(属人为因素造成的则例外)。操作者离开岗位前应切断电源以免造成意外事故!对于紧急情况下的急停处理也务必请遵守此项规定！！每台机器人都有其独立的工作编号（即编码），其他任何单位和个人未经授权不能私自调动该机的编程控制器密码！！
