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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人代替人工率的工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。使用机器人码垛，改善了工人的劳动条件，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化和网络化的集成设备，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行，往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人特点：
1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。
4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。