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机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。
迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
视觉定位主要分为单目定位（单摄像头）与双目定位（双摄像头）。无论单目定位还是双目定位，在使用前均需对摄像机进行标定，即通过拍摄标准棋盘图像，计算修正矩阵，消除由于镜头引起的成像误差，而双目定位除了需要对摄像头本身进行标定外，还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉定位精度比单目定位要高，其定位方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析，找出相同的特征点，所谓特征点是指颜色发生突变的点，之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验， 在双目视觉定位方面也拥有多年研发经验，是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。
产品大批量快速检测有丰富的经验，产品外观缺陷检测通常是靠人工进行检查，如果产品数量很大而且每个产品都需要检查的话，需要大量的人工而且容易造成漏检或误检，生产的光学筛选机可以大批量快速检测小零件，通常达到每分钟200个到400个，而且同时可以测量产品尺寸，视觉检测完成后通用分拣机构把不同合格等级的产品分拣。等同相对于5到8人工作。但前期一次投资比较高，但是后期基本没有成本，性价不错。为先进制造业提供助力。
销轴类光学筛选机报价产品特点和优势:
技术指标: 1）检测精度:≤产品宽度/2592mm（500万相机），如产品为26mm，则检测精度≤0.01mm2）误判率:≤0.01mm；3）装管或载带包装大产能:4000PCS/h。优势:1）进料侧输送带模组:进料可人工操作，也可连接前端插针机；2）多工位凸轮移载机械手，等同于多个人同时工作。3）三模全自动CCD检测模组，配备全自动影像检测系统CH-Vision 6.2，准确管控产品品质；4）不良品分选模组，针对每组CCD检测到的不良品进行归类；5）SMD自动编带，可适用冷封带及热封带；6）功能强大，TUBE管自动装管模组，可与编带机切换使用，方便快捷；而市面上同类产品功能比较单一；7）创新性地利用多帧影像平均后再在小二乘法基础上进行改进来达到稳健地提取零件边缘效果，提高产品单次检测精度和重复检测的稳定性。
