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谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
圆柱齿轮减速机的特点如下: 1、齿轮选用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均选用数控磨齿技术，精度高，接触性好。 2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、工作平稳，噪音低。 4、运用寿命长，承载才能高。 5、易于拆检，易于装置。
摆线针轮减速机和圆柱齿减速机的区别：圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 每种减速机类型都有各自的长处，也各有缺乏，装置方法也是不一样的，就看客户的实践运用情况了，只需挑选适宜的减速机，必定能为您设备供给调和传动。
减速机装配技巧
（一）轴承固定方法
（二）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，仅起维护和密封效果。
（三）排油方法。
（四）箱体规划应能使润滑油赶快的排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。
蜗轮蜗杆减速机故障解决方法
1.入力或出力轴不转: 蜗轮蜗杆过热，轴承损坏，异物侵入，蜗轮、蜗杆过度磨损；更换或维修 更换轴承，去除异物并更换润滑油，更换蜗轮或蜗杆。
2.蜗轮过度磨损: 超负何运转，润滑油不良或不适当，润滑油不足，轴承磨损，运转温度过高； 调整至适当负何，更换适当润滑油，依指示加入适当润滑油，更换轴承，改善通风环境 。