音圈电机的原理
其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。
音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
三相电机与单相电机在原理上是相似的，都是通过在定子绕组中通入220V交流电，从而线圈产生磁场，根据左手定则，转子在磁场中受力转动。
但两者也有区别，单相电机由于只通入了一路的220V交流电，因此无法产生旋转的磁场，转子受力方向相同，要想使转子转起来，必须要采取一定的措施，如果电机中有两个线圈，可以在其中一个线圈中串入电容，使两个线圈产生的力矩在时间上岔开，这样电机就可以转起来。另外也具备根据客户具体需求设计开发并量产国外音圈电机、直线电机和各类线性运动平台及特殊件的能力。
三相电机则是同入了三路220V的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。
单相电机的正反转只需改变电容与线圈和电源的接线方向就可以改变转动方向。
三相电机则只需改变其中任意两路的接线，就可以改变转动方向。
根据以上原理，三相电机一般用于工业中需要较大力矩的场合。
单相电机一般用于民用，力矩，功率较小的的场合。
