数控系统的改造
步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。
由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。
这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度和齿轮、丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单、调试维修方便、工作可靠、成本低。
车床数控改造关键技术
开环控制技术
数控机床有开环控制和闭环控制两种，其中开环控制结构简单、方便改装，成本相对更低，本次普通机床数控化改造中，根据改造后机床的要求，选择步进电机开环控制系统，以简化结构、降低成本。机床改造后，由数控系统发出指令脉冲，对系统执行部件进行控制，位移量、速度和运动方向的控制，通过对指令脉冲数量、频率和通电顺序的控制实现。8255PA口输出控制字，通过光电耦合导通，TIP142导通电源驱动电机，电流检测电路接上的采样信号经过放大、比较后将信息送到TIP147基极驱动电路控制TIP147的饱和与截至从而控制27V电源电路的通断。若绕阻电流不够3A，则27V电源工作，使电流增加，电流达到电机允许的限度时反馈信号经检测电路控制TIP147截至，27V电源停止工作，电流由5V电源供给，TLP421-4用于将电路中+5V电压与+27V电压隔开，以防+27V高压破坏器件。其次在经过数控化改造后，普通的车床将由于独立的运行电机，依靠电机能够同时实现在多个坐标上的联动加工，联动加工的特点就是可以加工造型复杂的工件，因此经过数控化改造的普通车床就可以用来生产复杂造型工件，扩大自身的加工范围。
数控车床具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
目前杆塔制造加工企业在生产一些地脚螺栓、电力铁塔挂线板挂线套管、变电构架的避雷针的针尖以及一些厂内相关的机械零件，仍采用普通车床进行加工，为了提高工效，普车数控化将是一种节省成本的趋势。
数控机床的结构
数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成。