二、系统组成系统组成：台安AH系列触摸屏+AP100系列PLC+E310系列变频器(1台1.5kw，9台2.2kw）
三、系统操作根据工艺的要求，在设计时每一个砂头和砂架的工作是独立分开的，可以任意选择，方便用户操作。为控制加工精度每个砂头、砂架的伸缩均可通过HMI手动或自动补偿。
四、PLC应用PLC在砂光机上应用相对较简单，只需简单的逻辑控制、内建RS-232与485通讯口用于HMI及变频器通讯，要求PLC具有高速计数功能，实现测量送板速度。
五、变频器应用要求变频器有通讯功能、耐环境要求高、过载能力强
二、东元伺服在固晶机的应用固晶机上总共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。
三、伺服动作要求100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的认可。伺服参数设定：
随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。
从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
仓储物流设备是指在仓储管理过程中使用到的硬件设施和信息管理软件系统，其结构主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品
